ノルマンディーの小領主の息子としてうまれる。
成長すると騎士として混乱の続く南イタリアへ向かう。ここには異母兄がすでに傭兵として活躍していた。
　1042年、ランゴバルト系候国のサレルノ候国からメンフィの町を与えられる。さらに異母兄の「鉄腕グリエルモ」はプ−リア伯の地位 を認められ、ノルマン人の有力なリーダーとなる。
　当時のプ−リアのほとんどの地域はビザンティン帝国の支配下にあったがメンフィを拠点に領土を拡大。
鉄腕グリエルモ死後、プ−リア伯の地位は異母兄へ。

　ロベルト自身は鉄腕グリエルモ死後、1046年頃に南イタリアへ渡ってきたと思われる。他のノルマン人の警戒心もあって、異母弟であったロベルトは領地も家臣も与えられずむしろ冷遇されていたが体格もよく、頭も切れるロベルトはイタリア半島のつま先カラブリアで自力で領土を獲得。
　1057年、ロベルトはプリーア伯オンフレドが死ぬと他のライバルを押さえて、リーダーとして認めさせる。
　1059年には教皇からも「プ−リア」「カラブリア」「シチリア」の公として認められる。この頃弟ルッジェーロがノルマンディーからやってくる。ルッジェーロも有能で、彼の力を借りで南イタリア征服を目指す。

ロベルトが南イタリア征服に燃えていた頃にこの事件はおこった。破門された神聖ローマ皇帝ハインリッヒ４世がカノッサにいる教皇のもとでひたすら許しを願ったと言う、いかに破門が恐ろしくそれゆえ教皇の権力が強大であったか示す出来事だが、ロベルトには何の意味もなかった。教皇領に近い場所で征服をくり返すロベルトに対して教皇グレゴリウス７世は何度も破門を言い渡すが効き目がない。当然この二人は仲が悪い。
ところが、1084年ハインリッヒ４世は雪辱を晴らすべくローマを占領する。この時にサンタンジェロ城に籠城したグレゴリウス７世はロベルト・ギスカルドに助けを求める。
1080年、教皇とロベルトは和解する。
和解によってロベルトは教皇を救出するためローマに向かう。
ハインリッヒはその知らせによってローマから退却。グレゴリウスはロベルトと供にサレルノに逃れ、1085年この地で永眠する。

教皇領はドイツとシチリア王国に挟まれた教皇庁の外交方針は北との争いには南に助けを求め、南との争いには北に助けを求めると言うものだったから、ドイツとシチリアの2つの王位 を持つフェデリコが教皇庁に従順なキリスト教君主であれば何の問題もなかった。ところがフェデリコは有能な君主になる可能性が出てきた。そこで、フェデリコのドイツの王位 を無視してオット−４世をドイツ兼神聖ローマ皇帝として戴冠させる。ところがオット−４世が教皇を裏切り、教皇領を脅かすようになる。仕方なく教皇は南のフェデリコと手を結ぶ。
1220年、フェデリコを神聖ローマ皇帝として戴冠する。そしてやはり教皇の恐れた通 り、フェデリコは有能であった。
フェデリコには分権化された状態を解消し、イタリア・ドイツを統一し、ローマ皇帝としてかつてのローマ帝国の復活と言う野望があった。ただし、当時のローマ・カトリック教皇は絶頂期でもあった。

フェデリコの野望は教皇だけでなく、北イタリアの自由都市国家からも反発される。各地で教皇派と皇帝派の対立が激しくなり同じ市民が泥沼の戦争を起こす事態にもなって行った。そのさなか、1250年、プ−リアの地でフェデリコは永眠する。
フェデリコが亡くなると教皇庁は南イタリアの支配権を認めることを条件にフランス王の弟シャルル・ダンジューを南イタリアに介入させる。シチリア王位 は以後アンジュー家の支配下に入リ、ホーエンシュタウフェン家は滅亡。
ドイツは空位時代が始まり、南イタリアはフランス・イスパニアといった大国領土争奪戦の対象となって行く。
教皇庁もまたフランス側に主導権を握られ、後に『アビニヨン移転』を招くことになる。
この後イタリアではルネッサンス運動がはじまり、民族統一と中央集権の進んだ大国が出現することになる。